上海机械手-大正百恒自动化机械手-伺服机械手

冲床冲压机械手驱动机构

前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。

冲床冲压机械手髙效能的AC伺服系统

前送选用髙性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到髙性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

冲床冲压机械手控制

各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。

冲压机械手主要是应用于电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产，冲压机械手不仅仅有单工位的，还有多工位的，机械手厂家，不仅仅有单线的，还有连线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。

采用冲床机械手代替人工可为企业带来以下效益： 可以提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，伺服机械手，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本，原先需要四个人的生产线，采用冲压机械手后，上海机械手，只需一人看管即可实现全线自动化。

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。