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?什么是注塑机械手？

注塑机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。富井注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

机械手几种分类：

1.按驱动方式分为:气动，变频，伺服。

2.按机械结构分为：旋转式，横行式，侧取式，立式。 按手臂结构分为：单截，双截，三截。 按手臂多少分为：单臂和双臂。

3.按X轴结构分为：挂臂式和框架式。

4.按照控制程序的不同分为：多套固定程式和可自主编辑程式。 按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

机械手液压系统的装配

液压系统的管路在装配前必须除锈、清洗，在装配和存放时应注意防尘、防锈。

各种管子不得有凹痕、皱折、压扁等现象，管路弯曲处应圆滑，不得有扭转现象。

管路的排列要整齐，并要便于液压系统的调整和维修。

注入液压系统的液压油应符合设计和工艺要求。

装配后液压管路及元件不得有渗漏油现象，为防止渗漏，装配时允许使用密封填料和密封胶，但应防止进入系统中。

液压操纵系统和转向系统应灵活、无卡滞现象。

液压系统装好后，应按有关标准进行运转试验。

有关液压系统和液压元件的其它要求应符合GB/T3766的规定。

冲压上下料机械手相关的柔性机加工自动化生产线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压生产采用单冲模具生产时，通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行效率是每分钟30-50次，当然不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。

压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压上下料机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统***控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。

机械手设计主要包括硬件的设计和软件的设计。

机械手的所有动作均采用脉冲控制、电驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用步进电机完成。

机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。

完成组态王：通过软件将机械手的动作过程进行动画演示，使机械手的动作形象化。

机械手控制系统采用PLC进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

冲压机械手完全会防止事故的发生，用冲压机械手运用输送带，包装人员更能够全神贯注严把质量关，不会因拿产品而分神或是离设备太近，拉伸冲压机械手，太热而影响作业，人员取产品时刻不固定，会形成产品缩水、变型，冲压机械手取出时刻固定，保证产品质量；人工取产品需先封闭安全门，会形成设备寿数减短或损坏，影响出产，而运用冲压机械手可保证冲压质量和延伸设备的寿数。