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机械手是如何完成工作的呢？

机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：

由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，因此采用圆柱坐标形式， 相应的，机械手具有三个自由度。

机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm,竖直距离100mm,要实现把刀头放在堆码槽内，需要完成几个动作：

1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。

2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm,做好夹取刀头的准备。

3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。

4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，将刀头提出来。

5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。

6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm.

7.竖直下降——机械手下降70mm,将刀头放入堆码曹里，松开手臂。

8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始极限位置。

9.摆动——机械手臂顺时针转90度，回到初始位置。

随着工业机械化和自动化的发展,机械手已经广泛应用到各个行业,以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。

1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力

用机械手取出产品,可节省人工,如配合输送带同时使用,则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题,排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。

2. 安全性高

用人工取产品或水口有夹伤手的***,使用机械手则可确保安全生产。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒计算,用人工取出一天约为2800模,如使用机械手可将周期缩短到27秒,则用机械手取出一天约3200模,可提高400模左右。

4. 稳定产量

使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化,相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,稳定了产量,方便安排生产,调高了产品的成品率。

5 提升品质

如产品为自动脱模,顶针超时肯定会影响生产效率,且产品自动脱落会造成碰伤,沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出,锁模时间固定,模温正常,可降低产品不良率。

6. 防止模具损坏

人工如未能成功取出产品或水口,合模会造成模具损坏,机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件,会自动报警停机。

7. 摆脱人工操作的惰性

无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感,取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤,特别是春节前后,各住宿工厂人员蕞紧缺,使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感,不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。

机械手都要用到减速器，谐波减速机，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

机械手装配联接方法的要求

螺钉、螺栓和螺母紧固时严禁打击或使用不合适的旋具与板手，紧固后螺钉槽、螺母、螺钉及螺栓头部不得损伤。

有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可参考附录一的规定 。

同一零件用多个螺钉或螺栓紧固时，各螺钉（螺栓）需顺时针、交错、对称逐步拧紧，如有***销，应从靠近***销的螺钉或螺栓开始。

用双螺母时，应先装薄螺母后装厚螺母。螺钉、螺栓和螺母拧紧后，螺钉、螺栓一般应露出螺母1-2个螺距。

螺钉、螺栓和螺母拧紧后，其支承面应与被紧固零件贴合。