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具备感观功能的机械手，其工作性能是比较完善的，能够准确地夹持任意方位的物件，判断物件重量，越过障碍物进行工作，自动测出夹紧力大小，并能自动调节，适用 于从事复杂、精密的操作，如装配作业(国外研制的装配机械手，能将活塞装入间隙20微米的汽缸内)，它有着一定的发展前途。

智能机械手是一种新兴的技术，对它的研究将涉及到电子技术、控制论、通讯技术、电视技术、空问机构和仿生机械学等学科。它是当代自动控制技术的一个新兴的领域。 随着科学技术的发展，智能机械手将会代替人做更多的工作。

1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。

3．体积小、重量轻。

4．传动、寿命长。

5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

机械手的整个部件包括支架，工作台，夹紧板等部件，其中工作台是通过底座和压板的部件构成的，机械手生产厂家，底座是通过铰链以及夹紧板进行连接的，自动折弯机械手底座这个部件则是有些技术的，由座壳，线圈以及盖板组合而成，一些不熟悉的人不会懂的其中的技术含量的，机械手，线圈放在了座壳的凹陷处，顶部会装上盖板，机械手厂家，这样就是一个完整的机械手设备了，缺少任何一个部件的都无法正常运行。