大正百恒机械手定制(图)-注塑机机械手厂家-金华注塑机机械手

现有的机械手主要存在以下不足 ：

一、采用电机丝杆结构只适合短距离轻载直线传动，然而目前的取料件正变得越来越重，结构也越来越复杂，在长距离重负载直线运动上，丝杆有可能强度不够，会导致机械手出现震动、抖动现象，严重时会导致丝杆弯曲、变形、甚至断裂等等 ；

二、大部分机械手配备的侧姿机构只能实现 90 度定角度的翻转，而无法实现更加柔性的关节运动，对特殊要求的取件作业无从下手。

?机械手手臂设计的注意事项

手臂部是机械手的主要执行部件，其作用是支承手部，主要用来改变刀具的位置。手部在空间的活动范围主要取决于臂部的运动形式。 手臂部的运动和结构形式对机械手的工作性能有着较大的影响。设计时应注意下列几点：

1.刚度要好

要合理选择臂部的截面形状和轮廓尺寸。实践证明，空心杆比实心杆刚度大得多。常用钢管作臂部和导向杆，注塑机机械手报价，用工字钢和槽钢作支承板，以保证有足够的刚度。

2.偏重力矩要小

偏重力矩是指臂部的总重量对其支承或回转轴所产生的力矩。它对臂部的升降运动和转动，均将产生影响，注塑机机械手生产厂家，设计时应使臂部各部分的质量分布合理，以减少其偏重力矩。

3.重量要轻，惯量要小

由于机械手在高速情况下经常起停和换向，金华注塑机机械手，为了减少在运动状态变化时所产生的冲击，必须采取有效的缓冲装置外，力求结构紧凑，重量轻，以减少惯性力。

4.导向性要好

为了防止臂部在直线移动中沿运动轴线发生相对转动，以保证手部的正确方向和准确***，必须有导向装置。其结构应根据臂部的安装形式、抓取重量和运动行程等因素来确定。

机械手包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。

（1） 手部：即与物体接触的部件，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。

（2） 手腕：是连接手腕和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。

（3） 手臂：支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。

（4） 立柱：支撑手臂的部件，手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。

（5） 行走机构：为完成远距离的操作和扩大使用范围，可增设滚轮行走机构。

（6） 机座：它是机械手的基础部件，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上，起支撑和联结作用。

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