上海机械手-大正百恒自动化机械手-家电塑料件机械手

气动机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。

控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。

利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统，***终将执行机构以一定的精度运动到规***置。

机械手工作中运动速度较高，在结构布置上应保证运动平稳，这样可提高机械手使用的可靠性，并可延长使用寿命，在结构上要注意以下几点：

1.臂部要防止偏重。通常臂部处于悬臂的工作状态，在设计臂部、手部结构时要尽量使其总的重芯在支撑中心，防止对支撑中心的偏重。偏重将会产生附加的弯矩引起立柱和导向的变形，工作中引起导向装置不均匀的磨损。在回转运动中偏重对回转轴附加有动压力，其方向不断的变化，特别是高速及速度突然变化时更为明显，这将引起机械手的振动，严重时会造成卡死。防止偏重过大可采取的措施如下：

a.减轻手部重量，并尽量减少偏心载荷。

b.合理分布臂部上各部件重量和增加平衡重，使臂部平衡。

c.机械手在结构上无法避免偏重，则应加强导向支撑，尽力减轻偏重对运动的影响。

2.加强臂部刚度 选取臂部结构时要注意各个方向的刚度。提高臂部刚度是减少手部颤动的关键，有利于提高***精度。臂部的刚度决定于臂部的结构和导向形式。

3.改进缓冲装置和提高配合精度 机械手缓冲装置是保证运动平稳和减少振动的主要措施。冲击有两种：一种是机械冲击，机械手厂家，它是臂部运动中与***装置相撞而产生，用可靠缓冲装置来消除。另一种是液压系统动作时产生的冲击。这种冲击作用于管路之中，仍会引起机械手振动，要靠改进液压系统设计来叫解决。 提高部件的配合精度，上海机械手，减少间隙都有利于运动平稳。

注塑机机械手，外观漂亮，低速能够智能的满足不同客户的需求，安全性也装了故障报警系统，能够持久的作业提高生产效率，给客户带来持续的生产效益。 但是在操作注塑机机械手的过程中，应该注意以下几点：

1、 注塑机机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 警示灯(红灯)亮时，伺服机械手，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停运行。

4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

5、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，家电塑料件机械手，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“***初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

6、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 。

7、系统上电前先检查气源是否打开。

8、注塑机机械手左右设有极限，当机械手移动至左右极限时，机械手将停止该方向的移动，只能向反方向移动。

9、注塑机机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动.

10、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

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