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公司地址: | 芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号 |
发布时间:2020-01-02 23:11:34
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。执行机构主要是机械手赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成。从功能的角度,执行机构可分为:手部、腕部、臂部、腰部和基座等。
1.手部
手部又称末端执行器,是工业机械手直接进行工作的部分,可以是各种夹持器。有时人们也把诸如电焊枪、油漆喷头等划作机器手的手部。气动手指是模拟人的手指抓紧工件,以实现机械手的动作的气缸。按结构特点可分为旋转驱动型、平行开闭型、支点开闭型和三爪开闭型。
2.腕部
腕部与手部相连,主要功能是带动手部完成预定姿态,是操作机的中结构***为复杂的部分。手腕有***的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求,有些动作较为简单的专用机械手,为了简化结构,可以不设腕部,注塑机机械手生产厂家,而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。
目前,应用***为广泛的手腕回转运动机构为回转气压缸,它的结构紧凑,灵巧但回转角度小,一般小于 270度,并且要求严格密封,否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下,采用齿条传动或链轮以及轮系结构。
3.臂部
手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。
臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态(方位),则用腕部的自由度加以实现。因此,一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求,注塑机机械手,即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。
手臂的各种运动通常用驱动机构(如液压缸或者气缸)和各种传动机构来实现,从臂部的受力情况分析,它在工作中既受腕部、手部和工件的静、动载荷,注塑机机械手多少钱,而且自身运动较为多,受力复杂。因此,它的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小和***精度直接影响机械手的工作性能。
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 液压传动、机械传动。
控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气***(或机械挡块***)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
如今汽车行业、家电行业、食品行业、化工行业、粮油行业等各行业已慢慢普及,伺服注塑机机械手,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。在今天,工业机械手制造商开发了适用于各种行业应用的机械手产品。你需要做的是:确定你想要机械手干什么以及在种类众多的机械手选择合适的一款。
我们经常提到的“工业机械手”,从字面上来说不难理解,但是如果真正想要买一台适用 的工业机械手,就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机械手时需要了解的主要参数。
首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。
负载是指机械手在工作时能够承受的较大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
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